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Es gibt einen Befehl "Dock Release" bzw. "Ladestation verlassen", der an den Robot abgesetzt werden kann. Bei diesem Befehl fährt der Robot x Sekunden geradeaus nach vorne (z. B. unter einem Schrank hervor). Die Zeit kann hier eingestellt werden. Der Befehl kann z. B. genutzt werden, um den Robot zum Staubbehälter-Leeren vorzufahren.


Info
titleHinweis

Leider scheint die Funktion "Dock Release" nicht mehr vernünftig zu funktionieren. Wenn Ihr damit Probleme habt, dann lasst den Robo direkt zu definierten Koordinaten fahren. Das geht, indem man ihn in X-Richtung z. B. 1m vorfahren lässt. Siehe unten unter "Manuelle Koordinatenermittlung"

Robot Kommandos

Hier findest Du eine Auflistung aller Kommandos, die für die Robots voreingerichtet sind. Die Kommandos werden per HTTP REST API an das Plugin übergeben. Du kannst so auch eigene Kommandos generieren. Zum Absetzen der Befehle an den Robot wird die Software miiocli verwendet (Achtung! Die Syntax von miiocli unterscheidet sich leicht von mirobo! mirobo-Befehle funktionieren nicht!) . Dokumentation hier: https://python-miio.readthedocs.io/en/latest/miio.html#module-miio.vacuum

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